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13023169219机器人静态稳定性试验机
一、仪器介绍
人形双足机器人、移动AGV、巡检机器人、服务机器人、协作机器人、叉车式移动机器人静态抗倾覆/静载稳定性检测
二、核心测试项目
纵向/侧向斜面抗倾覆试验（0~25°逐级倾斜）
额定负载/1.5倍超载静态静置稳定性（5~60min定时静压）
机器人支撑面滑动偏移检测、质心稳定系数计算（K=支撑面积/质心高度）
多方向（前后/左右）双向倾斜静态稳定性判定
三、技术参数
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参数项 |
规格 |
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控制系统 |
PLC |
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操作界面 |
彩色7寸触摸屏，中英文切换 |
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倾斜工作台台面尺寸 |
1500mm(宽)×2000mm(长) |
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整机外轮廓尺寸 |
1800(W)×2500(L)×1100(H)mm |
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驱动方式 |
伺服电机+精密丝杆升降驱动 |
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台面最大承重 |
400kg |
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台面防滑处理 |
花纹钢板+防滑橡胶垫，防机器人滑移 |
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最大抬升高度 |
900mm（台面一端升降） |
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倾斜调节角度范围 |
0°～25°双向俯仰（前后/左右可切换） |
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角度调节速度 |
5～25°/min无级可调 |
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角度控制分辨率 |
0.5° |
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角度传感器精度 |
±0.1°高精度倾角模块 |
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工作温度 |
0℃～40℃ |
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工作湿度 |
20%～80%RH（无凝露） |
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整机功率 |
2.2kW（标准款） |
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安全装置 |
急停按钮，过载防护 |
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电源 |
AC220V±10%50Hz |
四、标准：
GB/T39266-2020《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》倾斜静态试验
GB/T37421《机器人安全通用规范》斜面稳定性测试
GB/Z43202.1（等同ISO/TR23482-1）机器人安全静态倾覆试验
T/CRSS0009-2023移动叉车机器人稳定性规范
五、基本配置
主机1台
扳手1套
电源线1根
说明书1份
合格证1份
保修卡1份
铭牌1份
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