轮式机器人斜坡上最大速度测试机 文章

轮式机器人斜坡上最大速度测试机

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一、仪器介绍

用于检测商用清洁机器人、物流 AGV、室内巡检轮式底盘在3°、6°、10°标准斜坡下，上坡前行、上坡倒退、下坡前行、下坡倒退、斜坡横向五种工况的最大稳定直行速度；自动采集速度数据，同步记录打滑、后溜、电机过载、路径偏移等故障现象，自动生成合规试验报告，适用于研发性能标定、出厂质检、第三方CNAS型式检验。

二、执行标准
GB/T 38834.1-2020《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动》

三、技术性能参数

四、基本配置

主机1台；

说明书1份;

合格证1份;

保修卡1份;

签收单1份;

铭牌1块;

电源线1根;

扳手1套;

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