腿式机器人zui大跳跃长度测试仪 文章
时间:2026-07-25 14:17 点击次数:
腿式机器人zui大跳跃长度测试仪
一、仪器介绍
设备由标准水平硬质测试平台、长度可调基准挡板、高速视觉采集测量系统、环境调控单元、工控数据处理系统组成;严格按照标准定义测量跳跃起点(机器人离地最后接触点)、跳跃落点(落地首次接触点)沿行进方向水平距离,连续 3 次有效试验取zui小值作为zui大跳跃长度。
二、满足标准
GB/T 44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》第 8 章节 zui大跳跃长度试验方法
三、技术参数
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参数项
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规格
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控制系统
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工业级PLC
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操作界面
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彩色七寸触摸屏操作,中、英文切换
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平台整体尺寸
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总长 4000mm × 总宽 1600mm,有效起跳 / 落地区域≥3200mm
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表面摩擦系数
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0.75~1.0
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zui大承载
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500kg,覆盖微型、中型、大型重载腿式机器人
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有效测量量程
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0~1000mm
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激光测距
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量程 0~1200mm,示值精度 ±0.3mm
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电源
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AC220V±10% 50Hz
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安全保护
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电子限位保护、超载自动停机保护
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四、应用领域
腿式机器人整机制造行业:用于双足人形、四足巡检、多足特种机器人的出厂质检、新品研发性能标定。
特种装备行业:支撑军用排爆、消防救援等特种腿式机器人的野外复杂地形跳跃适配性验证。
科研与教育行业:适配高校机器人工程实验室、科研院所的步态算法、动力系统相关课题研究。
五、基本配置
主机1台
扳手1套
电源线1根
说明书1份
合格证1份
保修卡1份
铭牌1份
