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无人机多自由度综合测试装置文章

时间：2026-08-14 09:08 点击次数：

无人机多自由度综合测试装置

一、设备介绍

无人机多自由度综合测试装置（也叫多自由度飞行测试台、姿态测试台），是室内地面闭环测试设备，将无人机约束在台架机构内，允许无人机做姿态运动，不用外场真实试飞，完成飞控、动力、传感器、控制算法验证，规避炸机、空域受限风险。

二、执行标准：GB/T2423.10-2019

三、技术能参数

‌指标‌	‌参数‌
控制系统‌	PLC
操作界面‌	彩色7寸触摸屏，中英文切换‌
振动方向	X、Y、Z 三个互相垂直轴向，每个轴向独立完成整套试验
控制方式	台面控制点闭环控制（加速度/位移/速度），支持响应检查-共振搜索-耐久完整流程
支撑框架	铝型材/焊接钢框架、可调地脚、配重块，保证整机稳定性。
双环转动	偏航外环、俯仰内环、精密交叉滚子轴承，实现三轴姿态转动。
无人机安装连接板	快拆结构、通用载荷接口，快速装夹不同机型。
转动范围	横滚 ±45°；俯仰 ±45°；偏航 360° 无限旋转
适配无人机最大起飞重量	1-10kg（可定制更大负载）
采样频率	100-200Hz
安全防护	配备过载保护、极限限位、紧急停机功能，测试安全性高
数据处理软件	实时姿态曲线、PID 参数在线修改、数据存储导出。
电源	AC 220V，50 Hz

四、应用场景

· 无人机研发企业：飞控迭代、动力匹配、样机验证

· 高校科研院所：无人机教学、算法研究、半实物仿真

· 检测机构：无人机产品性能检测、出厂质检

· 培训中心：飞控调试教学实训

五、基本配置

主机1台；

说明书1份;

合格证1份;

保修卡1份;

签收单1份;

铭牌1块;

电源线1根;

扳手1套;

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