智能草坪割草机障碍物传感器测试仪文章

时间：2026-09-22 08:55 点击次数：

智能草坪割草机障碍物传感器测试仪

一、设备介绍

智能草坪割草机障碍物传感器测试仪是模拟割草机器人向前撞击障碍物时，它的碰撞感应机构（障碍物传感器）能不能在规定的撞击力下触发停机，防止持续推进造成夹伤、割伤危险。

二、执行标准

GB/T 4706.110-2021/IEC 60335-2-107：2017《家用和类似用途电器的安全第2部分：由电池供电的智能草坪割草机的专用要求》22.105.2 障碍物传感器

三、技术参数

‌项目‌	‌参数要求‌
控制系统‌	工业级PLC
操作界面‌	彩色12寸嵌入式工业电脑，支持中英文菜单切换‌
测力范围	0 ~ 500 N 精度：±0.05%FS
刚性冲击盘直径	(90 ± 10) mm
冲击盘材质	刚性金属
弹簧弹性系数	(60 ± 2) N/mm
接触点高度调节范围	0 ~ 150 mm 可调
椰棕垫	聚氯乙烯底板的高度约20mm的纤维，其单位面积质量约为7000g/m2。
测力装置安装方式	平行于地面、垂直于接触点方向
系统带宽	(150 ± 50) Hz 精度：±5%
数据记录时长	单次触发≥ 5 s
试验次数	0-999999次可设置
硬质非金属目标靶（大规格，用于非接触传感器减速验证）
形状	圆柱形
直径	(70 ± 2) mm
高度	(400 ± 5) mm
硬质非金属目标靶（小规格，用于非接触传感器避障验证）
形状	圆柱形
直径	(25 ± 2) mm
高度	140 mm ~ 150 mm
安全防护	急停按钮、过载保护
电源	AC220V，50Hz