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13023169219机器人履带磨损耐久测试机
一、用途
机器人履带磨损（HORSE）耐久测试机，依据 Wahoo DUR-001 机器人履带磨损 HORSE 测试计划、RUN CORE PRD 及 WTS05 测试规范开发，用于跑步机跑带 / 履带的模拟真人跑步冲击磨损与长期寿命可靠性验证，可开展产品五年寿命周期加速耐久试验。
二、执行标准：
RUN CORE PRD；测试记录WTS05
（企业内13000英里寿命要求）
三、技术参数
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模块 |
技术说明 |
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控制系统 |
PLC控制系统 |
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操作界面 |
彩色7寸触摸屏，中、英文语言切换 |
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考核寿命里程 |
基础考核：13000 英里；ji限测试：20000 英里 |
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跑带速度 |
8 mph ≈ 12.87 km/h（7 分 30 秒 / 英里） |
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冲击 / 测试频率 |
70 SPM（±10），约 126 步 / 分；总冲击约 16,575,000 次 |
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额定模拟人体体重 |
136kg（330磅） |
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单次脚踏力接受范围 |
4.61~5.63kN，精度±0.5%FS |
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20次冲击平均载荷 |
4.41~4.87kN |
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机械脚 / 脚踏装置 |
机器人持续作负载荷（模拟跑步脚踏） |
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运行循环制度 |
24h 运转，工作 5h 休息 1h，等效每日有效运行约 20h |
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安全防护 |
急停按钮 |
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电源 |
AC220V，50Hz |
四、配置清单
主机1台；
说明书1份;
合格证1份;
保修卡1份;
签收单1份;
铭牌1块;
电源线1根;
扳手1套;
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