腿式机器人额定速度测试装置文章

时间：2026-07-22 09:27 点击次数：

腿式机器人额定速度测试仪、腿式机器人额定速度测试装置

‌一、测试目的

试验的目的是确定被测机器人正常运行时能达到的最大速度。

可同步记录机器人行进过程中的时序位移数据，为产品运动控制算法迭代、行走步态优化提供符合标准规范的原始量化数据。

适配第三方检测机构、企业研发实验室、量产出厂质检工位的标准化测试场景，保障不同测试主体的额定速度测试结果具备可比性与复现性。

二、工作原理

在符合标准要求的平整测试行进面上，通过高精度光学动捕系统实时追踪机器人本体的基准标记点，结合激光测距传感器的位移数据，同步采集机器人从启动到进入稳定行进状态的全过程时序信号，通过算法剔除无效数据，提取连续稳定行进区间内的位移与时间比值，计算得到机器人的额定速度。

三、满足标准

GB/T44251-2024 腿式机器人性能及试验方法 6额定速度

四、技术参数

‌参数项‌	规格‌
控制系统	工业级PLC
操作界面	彩色七寸触摸屏操作，中、英文切换
配套测试行进面	整体长度≥15m、宽度≥3m，面层为硬质平整合成材料，摩擦系数稳定控制在0.75~1.0之间，满足标准对行进面的摩擦系数要求
速度测量范围	0.01m/s~6m/s，速度测量误差：±0.5%FS
位移测量范围	0m~15m，位移测量误差：±3mm
时间测量范围	0s~300s，时间测量误差：≤1ms
三维光学动作捕捉单元	配置8台全局快门工业相机，单相机分辨率不低于1920×1080，采样频率200fps，可同时追踪机器人本体上不少于6个基准标记点的空间坐标
激光位移标定单元	采用激光干涉仪，标定精度0.1ppm，用于定期校准测试区间的标准长度
同步控制单元	搭载硬件同步触发模块，所有传感器的时序同步偏差≤0.5ms，避免多源数据不同步带来的计算误差
负载模拟工装	可适配0~50kg范围内的不同额定负载，工装重心调节偏差±5mm，满足标准规定的额定负载测试条件
电源	AC220V±10% 50Hz
安全保护	电子限位保护、超载自动停机保护

五、基本配置

主机1台

扳手1套

电源线1根

说明书1份

合格证1份

保修卡1份

铭牌1份

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