腿式机器人zui大攀越高度测试仪 文章
时间:2026-07-22 09:31 点击次数:
腿式机器人zui大攀越高度测试仪
一、测试目的
zui大攀越高度指机器人稳定独立攀爬垂直方形障碍块,完整越过并稳定站立的zui大垂直高度,无负载、无辅助支撑。
二、满足标准
GB/T44251-2024 腿式机器人性能及试验方法 10zui大攀越高度
三、技术参数
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参数项
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规格
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控制系统
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工业级PLC
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操作界面
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彩色七寸触摸屏操作,中、英文切换
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高度调节范围
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0~300mm
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调节精度
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0.1mm
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高度示值误差
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≤±0.5mm
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重复定位精度
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≤±0.3mm
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障碍块宽度
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≥1200mm
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障碍块进深
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≥400mm
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平台总长
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3500mm
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zui大承载
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150kg
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升降方式
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伺服电动丝杆闭环控制
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操作模式
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手动/自动梯度递增/定点锁定
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电源
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AC220V±10% 50Hz
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安全保护
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电子限位保护、超载自动停机保护
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四、基本配置
主机1台
扳手1套
电源线1根
说明书1份
合格证1份
保修卡1份
铭牌1份
